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一维弦:引领全球最炫酷的机器人

一维弦:引领全球最炫酷的机器人

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北京一维弦科技有限责任公司

北京一维弦科技成立于2015年,专注于机器人研发,我们相信在不远的将来机器人能够帮助更多的普通人生活的轻松幸福。团队成员毕业于国内外顶尖大学,在机器人领域具有丰富经验和前瞻性视野。

发展历程

  • 2017-01-09

    MoRo参与CES并被评为CES2017最酷的14款科技产品

  • 2015-07-30

    一维弦科技注册成立

项目介绍:

项目简介:

MoRo是一款由北京一维弦科技自主研发的机器人助手,主要用于科研教学、商业活动和家庭服务。

MoRo身高120厘米,体重约为35千克,底盘直径约40厘米,外表面采用阻燃ABS材料,支持WiFi通信。电池续航时间达8小时,未来可实现自动充电。MoRo具备强大的运动能力。它拥有两只6自由度手臂,每只手臂长70厘米,手臂末端是一只灵巧的手。在算法的支持下,它可以轻松抓取各种形状的物体,大到一瓶矿泉水,小到一张餐巾纸。它的手臂还能根据实际需要进行升降,运动范围大大提升。

        

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功能应用主要包括:

  1. 交流方面:语音控制实时反馈,你与MoRo更像朋友间在交流;

  2. 移动方面:差速轮配合超声/红外传感器,保证MoRo可以灵活移动避障,即使是在户外环境下MoRo移动起来也毫无压力;

  3. 视觉方面:英特尔® 实感™ 摄像头和两自由度颈部,使MoRo视野无死角;

  4. 运动方面:MoRo的六自由度手臂,臂长70cm,末端为单自由度自适应卡具,可以轻松抓取各种小型物体,精度在1-2cm以内,设计载荷1.5Kg。


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竞争优势:

MoRo独有的操作系统EwayOS是一款由一维弦科技自主研发的机器人封闭系统,具有良好的稳定性和拓展性。EwayOS以Linux为内核,承载了多种机器人原

算法,也对通用机器人架构ROS有良好支持。MoRo采用英特尔高性能处理器和英伟达独立显卡,能够完美实现运动控制、运动规划、人脸识别、物体识别、语音识别、自动导航等一系列功能。基于强大的手臂功能、精确运动算法和EwayOS系统,作为算法研究和人机交互研究的平台,MoRo将为更多开发者、研究者和教育工作者带来便利。


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项目愿景:

伴随MoRo的不断升级优化和更多合作伙伴的探索与创新,未来,MoRo的应用范围将拓展到更多商业领域,在生活和工作中助您一臂之力。


团队介绍:

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唐博维  创始人&CEO
卡耐基梅隆大学机器人学在读博士, 2011 年毕业于清华大学汽车工程系。研究课题为人形机器人的动力学运动优化。参与“ DARPA Robotics Challenge”,并对人形机器人 Atlas 进行抓取和上车动作优化。实验室项目成为“大白”中的原型。

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徐佳艺  联合创始人
中国传媒大学导演专业。先后在新华社、铁道部宣传部影视制作中心创作了多部电视作品。 2012 年开始创业,从事中学生国际课程及海外交流。主要负责市场推广、媒介公关和客户关系维护。 2014 年加入 camera360,负责公司媒介公关。

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敬巍  联合创始人
卡耐基梅隆大学机械工程系在读博士, 2010 年毕业于新加坡南洋理工大学电子工程系。主攻机器人方向,对计算机视觉、计算机图形学、机器学习等方向有涉及。曾供职美孚石油公司自动化及 IT 部门和新加坡科研局制造技术研究所。

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尚唯坚  技术总监
2009 年毕业于清华大学精密仪器与机械学系, 2014 年获得美国伍斯特理工大学博士学位。 2015 年于哈佛大学进行博士后研究工作。研究方向为医疗机器人的机电系统与控制方法。参与设计先进的图像引导介入治疗机器人。涉及压电、气动等驱动器,光学力传感器与力反馈控制系统。

   

更多详情请戳官网

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