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速感科技:机器人行业领先的视觉解决方案提供商

速感科技:机器人行业领先的视觉解决方案提供商

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速感科技(北京)有限公司

速感科技是一家以机器视觉为核心的人工智能创业公司,机器人行业领先的视觉解决方案提供商。公司成立于2014年7月,并已先后完成三轮融资。目前公司的主要产品为面向智能机器人的系统化视觉解决方案——ULBrain™M-32三维视觉传感器、ULBrain™机器人视觉感知引擎、工业级导航定位模块。

发展历程

  • 2016-11-01

    在IAS工业自动化展会推出工业级AGV导航定位模块

  • 2016-08-01

    获得美国中经合集团、启迪、赛富亚洲等数百万美金A轮融资

  • 2016-07-01

    成为英特尔机器人创新平台生态合作伙伴,英特尔官方合作伙伴

  • 2016-04-01

    获得中关村高新技术企业

  • 2016-03-01

    发布视觉跟随机器人参考设计,成为暴风科技战略合作伙伴

  • 2015-09-01

    获得英诺天使基金数千万人民币pre-A轮融资

  • 2014-11-01

    获得点亮资本数百万人民币天使轮融资

  • 2014-10-27

    速感科技注册成立公司

项目介绍:

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公司介绍:

速感科技是一家以机器视觉为核心的人工智能创业公司,机器人行业领先的视觉解决方案提供商。公司成立于2014年7月,并已先后完成三轮融资。北京市高新技术企业、优秀创新创业企业,英特尔官方供应商及机器人创新生态平台授权合作伙伴(服务机器人-参考设计),2016年中国最具投资价值人工智能创业公司,中关村双创服务机器人产业联盟(RFC)首批成员企业。目前公司的主要产品为面向智能机器人的系统化视觉解决方案——ULBrain™M-32三维视觉传感器、ULBrain™机器人视觉感知引擎、工业级导航定位模块,并以机器视觉算法为核心,结合团队自主研发的机器人硬件平台及参考设计方案,面向不同行业用户进行定制化的系统设计与应用开发。


解决方案:

目前公司的主要产品为面向智能机器人的系统化视觉解决方案——ULBrain™M-32三维视觉传感器、Xbot™机器人移动开发底盘、工业级导航定位模块等,并以机器视觉算法为核心,结合团队自主研发的机器人硬件平台及参考设计方案,面向不同行业用户进行定制化的系统设计与应用开发。


1. ULBrain™三维传感器模组

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于2016年10月底推出ULBrain™M-32 三维视觉传感器模组,联合上游芯片厂商投入硬件生产线进行定制开发,集成前端计算芯片,内置自主研发的vSLAM芯片算法,可以对前端深度数据实现快速特征提取并获得准确位置姿态信息反馈给上位机直接使用,是目前已知的集成度最高,体积最小并且唯一前端内置视觉算法芯片的三维视觉传感器,可被直接用于VR头戴设备、手机外设、机器人、智能电视、安防监控等领域。


2. Xbot™机器人移动开发底盘

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QFS-01型底盘Xbot™,采用SIRVO™4.0电机控制技术,是联合英特尔研究院针对服务型机器人领域所设计的移动开发型底盘,拥有双轮差速和全向轮两个版本(配备升降装置及旋转云台),可以帮助开发者快速完成机器人各项功能部署。软硬件全部自主设计完成且开放全部开发接口。控制板采用自主设计的针对场景调优的PID 算法实现更加精准且平滑的运动控制。可广泛适用于商用服务、家庭陪伴、教育教学等场景。


3. Inbox™工业级导航定位模块

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联合德国工业激光雷达厂商推出的工业级导航定位模块,可采用SIRVO™4.0电机控制技术,配合激光传感器实现工业场景下所需的导航定位等功能。目前已经测试完成“DIFF驱动”及“QUAD驱动”所有可以行驶的路径,最快测试速度:1.9m/s,导航和定位效果均达到/超过目前市面流行的导航传感器产品。集成此模块的导航AGV产品已于2016年第4季度在上海工业博览会正式推出。Inbox™工业级传感器导航定位模块集成团队研发的嵌入式组合导航算法V3.0。


4. folo™智能跟随机器人

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软硬件全自主设计,采用SIRVO™电机控制技术及ULBrain™视觉导航定位技术,具备视觉跟随、自主返航、智能推荐等功能,目标定位高端、精品超市及大型商城等公共场所,为用户提供智能跟随等服务。


行业应用:

我们为机器人、 AR/VR、工业自动化、智能电视、无人驾驶、安防监控等领域开发行业内领先的视觉应用,让更多设备具备视觉感知能力。


1. 机器人

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消费级无人飞行器及家庭服务型机器人发展近年来呈现高速增长的趋势,越来越多的企业围绕消费者在户外航拍、室内交互、个人助理等方面的需求开发消费者喜爱的智能产品。随着智能产品的普及,速感科技为行业内的用户提供针对机器人视觉应用开发的基础平台,帮助行业内用户快速完成产品迭代。


2. AR/VR

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增强现实和虚拟现实是目前计算机视觉技术应用和发展最为快速的领域,随着娱乐、教育等垂直市场的需求,也推动了包括手势识别、头部追踪、物体识别、环境感知在内的关键视觉技术的创新。速感科技为AR/VR行业企业提供业内领先的inside-out视觉定位方案以及vSLAM室内场景重构技术。


3. 智能电视

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智能电视已经在近几年迅速进入家庭市场,为数亿用户带来丰富的互联网内容与信息,对于下一代智能电视交互技术,速感科技的三维视觉传感器一体化方案可以为智能电视生产商提供目前体积最小,也是集成度最高的前端视觉解决方案,并可以将手势交互、体感交互等智能电视必须的娱乐及操作功能进行系统化的芯片集成,为智能电视的交互技术的创新提供可能。


4. 工业自动化

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在工业智能工厂中用于仓储库房与流水作业线中的仓储式移动机器人负责对加工物料及半成品、商品进行货架搬运,转储流转等操作。现在基于速感科技提供的视觉定位与导航技术,可以帮助客户快速部署工厂内的无源机器人导航定位系统,为企业节省大量前期架设与后期维护的人工成本。此外用于工业检测的三维视觉技术可以帮助工程设备实时获得商品的三维信息,对商品的立体测量与缺陷检测提供快速解决方案。


5. 安防监控

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在安防系统中,需要对大量视频数据进行实时分析与快速处理。而智能安防系统正是由机器视觉技术的快速发展起到了极大的推动作用。现在智能相机可以从多个不同视角下检测到同一目标,更进一步可以通过对同一目标的持续监测对目标行为进行数据分析,从而判断目标的状态,提高安防人员的工作效率。ULBrain™视觉感知技术中的动态物体跟踪技术、实时人数统计、场景行为理解技术为智能安防系统的建设提供可行方案。


核心技术:


1. Qfeeltech-vSLAM

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vSLAM(基于视觉的同时定位与构图)算法是团队的核心技术算法。团队自主研发的vSLAM算法可以融合多种传感器(激光雷达、惯性测量单元、里程计、超声波等)数据获得稳定且准确位置姿态信息的同时,帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息,使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力。前后经过多个版本迭代的Qfeeltech vSLAM算法在多个国际公开数据集下同业内其他算法相比,保持领先的定位定姿效果。


2. Qfeeltech-Auto Navigation

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Auto Navigating(自主导航)算法是团队基于具体应用场景开发的工程技术之一。团队自主研发的Path Planning算法以视觉图像和激光雷达数据作为主要输入,通过融合AMCL(粒子滤波)定位算法以及A*(全局规划)、DWA(局部规划)路径选择策略,获得较单一传感器方案更准确的位置结果,在应对特殊事件时该算法可以获得更快速的即时策略响应,选取更合适的移动路径。


3. Qfeeltech-Object Tracking

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Object Tracking(物体检测与跟踪)算法是团队基于传统视觉和深度视觉技术下的研究技术之一。团队自主研发的Visual Tracking算法可以在传统RGB视频流中利用MLD架构获得较学术界主流TLD算法更快速更准确的动态物体识别、检测与跟踪结果,后者目前被广泛应用在无人机自主跟随等领域。此外该算法可以基于带有深度信息的RGB-D视频流自动进行前景提取与受测物体分割,从而得到更好的检测与跟踪结果。


4. Qfeeltech-Scene Perception

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Scene Perception(图像场景理解)算法是团队在当前机器人行业背景下的在研技术之一。团队希望通过对深度视觉技术的前期技术积累,结合目前学术界已经成熟的基于CNN(卷积神经网络)的深度学习算法和行业数据,开发垂直应用的图像理解算法,该算法的创新性在于利用深度图像区别于传统图像的优势,通过更高维特征点集的获取得到更为精准的图像语言理解与认知。


团队介绍

团队主创人员来自世界一流高校国家实验室博士、硕士。资深管理层成员来自美国宾夕法尼亚大学沃顿商学院及清华大学经管学院,超过十年外资企业及上市公司管理背景。技术团队曾承担多项企业及国家重点基础项目的联合研发。 



陈震:Founder & CEO,毕业于清华大学信息交叉学科(计算机方向),信息科学国家实验室,主攻机器人交互技术,法学专业辅修。中国机器人创始人联盟(RFC)成员,北京市海淀区青年英才、海英人才,雏鹰计划成员,欧洲及台湾等多所国际顶尖学术机构访问学者。曾担任国家自然科学基金委机器人重点科研项目负责成员。2013年、2014年分别获得首都大学生挑战杯、全国大学生挑战杯金奖,参与多项机器人研究项目合作,个人拥有多项国家科技发明专利及学术论文。

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张一茗:Co-Founder & CTO,GAIR2016先锋100创业领袖,毕业于北京航空航天大学,师从中国惯性技术领域的著名专家冯培德院士,多年组合导航定位系统研究经验,机器人爱好者及资深SLAM研究员。雷锋网硬创公开课及将门创业技术分享嘉宾,《SLAM的前世今生终于有人说清楚了》、《给机器人一双慧眼——机器人视觉系统进化史》文章作者。学术研究上发表多篇相关领域论文,经过长期积累开发出以vSLAM为核心,集探索、导航、定位、避障、路径规划为一体的成熟化机器人无源导航算法。

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贾小龙:VP & CMO,历任上市公司(中国)项目经理、高级项目经理、资深项目管理人。具有10年团队管理层经验及创业经历。曾作为创始人创办互联网设计公司,主导并推动公司于2014年被上市公司并购。2015年加入速感科技,历任产品总监、副总裁、首席运营官。担任高管期间,先后主导并完成公司多个技术项目,推动同国内一线企业的重量级合作。目前全面负责公司整体运营、对外合作、战略形态制定与品牌推广。

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吴欣:VP & COO,清华大学经管学院学士、硕士,美国宾夕法尼亚大学沃顿商学院MBA学位。2011年创办中国上市公司春天百货旗下高端购物网站赛特春天并任CEO,2013年底赛特春天被王府井集团收购。2006-2010 微软公司高级产品规划师/产品经理。1999-2004 贝恩公司管理顾问。吴欣还担任清华经管学院校友会常务副秘书长,清华经管学院本科生领军导师。

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最新进展:

1.2017年1月7日,速感科技创始人陈震获得年度中关村U30成员称号;


2.2016年12月28日,速感科技入选“2016泰伯创客TOP100榜单”;


3.2016年12月23日,速感科技入选“亿欧智库丨2016中国人工智能创业公司TOP 50”;


4.2016年12月21日,速感科技获2016“东升杯”国际创业大赛总决赛特等奖;


5.2016年11月29日,速感科技入选“Xtecher丨2016中国最具投资价值人工智能项目TOP 100”;


更多详情请戳官网

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