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思岚自主定位导航方案,助力机器人智能化进程

思岚自主定位导航方案,助力机器人智能化进程

思岚科技 丨 行业洞察

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2018-07-06

上海思岚科技有限公司

Xtecher特稿作者

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据前瞻产业研究院分析,2018年,中国服务机器人市场规模大概在122.9亿元,预计在2019年将达到158.4亿元,服务机器人市场存在巨大的爆发潜力。

 

中国服务机器人市场规模预测.jpg


中国服务机器人市场规模及预测

图片来源:前瞻产业研究院

 


回顾一下我们周围,除了日常接触到的扫地机器人之外,还可以看到一些儿童陪伴、教育、娱乐机器人……,但相对来说,这些机器人功能比较同质,缺乏创新,且很多都是智能手机、平板功能的迁移,还未真正达到智能。

机器人智能化.jpg

 

所以,服务机器人市场仍然处在探索与爆发期,是一块“大蛋糕”,市场和优秀企业需要突破现有市场技术壁垒,降低成本,共同构建完整生态。


思岚科技作为服务机器人产业中的一员,有责任和义务提升技术和产品,助力机器人智能化。在给用户带来稳定可靠的底层行走解决方案基础上,还推出机器人通用平台,让用户能在时间和降低成本上快人一步,掌握市场主动权。


机器人定位导航核心传感器——RPLIDAR


激光雷达,机器人定位导航的核心传感器,充当着机器人“眼睛”的角色,能够360°扫描周围环境,完成每秒上千次甚至上万次的激光测距,构建厘米级别高精度地图,为后续定位导航做辅助。


 建图1.GIF

 

思岚科技是国内最早一批做激光雷达的厂商,拥有较长时间的技术积累和市场经验。在激光雷达的研发上,不仅做了技术的升级,还努力实现成本的降低,在一定程度上解决导航定位模块使用成本的问题,扩大应用层面。


RPLIDAR .png

RPLIDAR A2(左)RPLIDAR A3(右)

 

目前,RPLIDAR A3激光雷达能够实现25米半径的测距,而测量频率能够做到16K/S,并且室内外均可使用,在体积和外观尺寸上与A2几乎一致,完美适配。

 雷达 采样率.gif

4k/8k/16k采样频率对比图

 

自主定位导航核心算法—SLAMWARE定位导航模块


相信大家对这块硬币大小的定位导航模块并不陌生,充当着机器人“小脑”的角色。RPLIDAR +SLAMWARE定位导航模块的搭配构建了思岚完整的定位导航方案,帮助机器人“会走”。 


除了提供稳定的工作性能之外,SLAMWARE自主定位导航方案的超低功耗也是亮点之一。

200w .PNG


不管是家用还是商用,低功耗才能保证有效工作时长。以思岚机器人用在扫地机上的方案为例,目前,无论SLAM的算法还是路径规划系统,其复杂度都比较高。拿现在主流的笔记本电脑跑都有点吃力。SLAM里面的凸优化算法还不能够在线进行运作,必须靠离线式进行运算,因此把技术使用到实际产品中的时候就会遇到问题。


比如我们给出的是上百瓦的级别,但是一个扫地机器人电池本身的容量可能只有20多瓦时的规模,如果让扫地机器人上装一个笔记本跑SLAM算法,可能一个小时不到就没有电了,这是完全不被接受的。


而SLAMWARE超低的2W功耗,仅为同类产品的10%,有效保证工作时间和效率,用在扫地机器人身上也毫不违和。

 

服务机器人通用底盘——ZEUS系列


假设,人处在这样嘈杂、流动性强的环境中,可能都会觉得头昏脑涨,更何况是机器人? 但这台机器人不简单,不畏惧现场嘈杂的工作环境,不断变动的人群,还能从容的完成事先布置好的任务。
产品列表.png


这一切,归功于ZEUS系列通用底盘的技术魅力。以激光雷达和SLAMWARE为基础,结合云系统,可以为用户提供完整可靠的底层方案,同时,接口丰富,可扩展性强,可满足不同的应用需求。在时间、成本和产品上快人一步。


思岚的自主定位导航方案在家用、商用、轻工业应用等领域都有广泛应用,比如前段时间在CES Asia上首度亮相的LAMBOT扫地机器人就是思岚应用方案在家用方面的典型应用之一。


目前,业务辐射亚洲、欧洲、北美、澳洲等,遍布20多个国家和地区,服务超过2000家行业客户,市场占比超过50% 。


思岚,让每个机器人都拥有“眼睛”和“小脑”,具备“能走会走”的能力,全面助力机器人智能化进程。

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