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第二届ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州举办

第二届ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州举办

Xtecher原创 丨 行业洞察

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2018-10-19

Xtecher

Xtecher特稿作者

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10月15日至10月16日,第二届ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州举办。大会以“多元共享·推诚开源”为主题,秉持开源精神,致力于提供开源无人机行业服务交流契机。


大会由赫星科技有限公司和苏州星圳智能科技有限公司主办,由苏州市姑苏区政府、中国科学技术大学软件学院等机构协办,演讲嘉宾阵容强大,涉及多个领域,甚至涉及核心无人机开发领域的难题。


ArduPilot是由世界各地的志愿者共同管理,利用互联网进行沟通,规划,开发和支持的开源无人机社区。在世界各地的志愿者的共同努力下,创造了一套开源软件和硬件系统。


主办方赫星CEO吴程军对来自全球各地的用户们表示感谢,“正是他们创造了各种令人兴奋的无人机应用场景。”与此同时,使用赫星方案的Ardupilot用户每天都在成长中。


大会上,赫星公司还发布了最新产品Herelink数图传遥控一体机,该产品具有数图传遥控一体,高清、低延时、长距离,双图像输入,可实时切换的特色。


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ArduPilot项目首席Arducopter开发人员Randy Mackay所演讲的主题是在使用Ardupilot和ROS进行无GPS环境下如何使用无人机导航,介绍了用户在室外没有GPS的情况下使用无人机可以选择的三种方案,以及外置的定位姿态方式和使用SLAM绘制和定位方式进行定位估算,以及使用SLAM进行避障的一些应用。


Michael Oborne发表了无人机编队的演讲,Michael Oborne自2010年起便是ArduPilot项目的软件开发人员,大部分无人机社区成员都使用他开发的Mission Planner地面站。他认为,无人机集群可以应用到包括任务侦查、灯光秀等多种场景。


北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授、北航可靠飞行控制研究组负责人全权发表了“为创造更好的无人机生态系统——最近在教育、设计、测试和交通方面的工作”的主题报告。全权提出,要做包括风险分析、以及对失效率的要求、交通和评估测试。


CraigElder演讲的主题是ArduSub水下机器人,Craig表示,水下机器人的发展速度也是非常迅速的,在2017年的时候较知名的企业有十多家,然而到了2018年则有三十多家。在未来我们需要提高控制方式,让产品能够接受更多的指令,同时也会改进和提高水下机器人各项智能软件系。


两天的大会上,新鲜各异的思想观念、领导风格、管理制度等相互碰撞,是无形资源的绝佳开发契机;各种科技成果汇集一起,解决生产企业存在的技术难题。

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