特稿 >

科技快讯 >

解决机器人自由行 定位导航技术是重点

解决机器人自由行 定位导航技术是重点

投稿 丨 科技快讯

16628
1167

2017-03-06

上海思岚科技有限公司

Xtecher特稿作者

关注

作为一个合格的机器人,会走路只是其次,重点是能不能自主定位,实现拟人化的规划线路。目前市面上解决导航定位常见的方法中,电磁导航简单且比较成熟,成本虽低,但铺设麻烦;利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位,其信号容易衰减,精度差;利用视觉进行导航,长距离高像素处理,速度会变慢,实时性不好。所以如何实现机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是研究的一大核心课题,激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势,成为机器人定位导航的核心技术。


3送餐机器人3.jpg


作为国内最早将激光SLAM 技术应用于服务机器人的公司,国内思岚科技(SLAMTEC)近期推出机器人定位导航开发套件,目标用户就是众多服务机器人厂家。这款机器人定位导航开发套件包括激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心技术SLAMWARE,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障。同时,它提供丰富接口,服务机器人厂家仅需完成机器人底盘与应用层开发。

 

那么思岚科技的机器人定位导航系统是否能够被前端产品企业都用得起呢?思岚科技CEO陈士凯透露国外有从事室内导航、激光雷达传感器的公司,与他们相比,实现同等效果,思岚科技的性价比更高,而这种性价比是建立在技术突破的基础上,例如:激光雷达难点在核心测距工艺上,因此成本高达上万元,而思岚采用自主研发的基于是视觉的测距引擎,批量售价低至数百元。


套装.jpg

 

据了解,思岚科技开发的套件分为家用版与商用版,唯一的区别在于激光雷达RPLIDAR A2的测距范围,家用版的测距范围为6米,商用版则为16米,厂家可根据实际需求进行选择。

 

针对家庭、办公等大部分环境,服务机器人的活动范围有限,定位建图相对简单,厂家可以选择6米的家用版开发套件。而商场、展览馆等大型建筑物,室内面积可达几万平方米,内部往往还有长长的走廊,测距范围为6米的激光雷达无法探测到走廊尽头,实际建图结果无法满足需要,厂家则需要选用测距范围为16米的商用版开发套件。


4机器人自主定位导航.jpg


陈士凯认为,机器人行走是用户体验的刚需,解决机器人自由行,定位导航技术才是关键,而低成本的机器人定位导航技术必然成为趋势,目前被中高端机器人能够接受,相信很快导航产品也会被中低端所吸收。


打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮

账号登录

重置密码

还没有账号?立即注册>

账号注册

已有账号?立即登录>注册企业会员

重置密码

返回

绑定手机