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Civil Maps和NVIDIA开发地图技术,最先进HD地图为自动驾驶而生

Civil Maps和NVIDIA开发地图技术,最先进HD地图为自动驾驶而生

Xtecher原创 丨 科技快讯

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2017-03-13

郭宝婷

Xtecher特稿作者

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自动驾驶汽车产业飞速发展却仍在技术上落后。目前,半自动驾驶的汽车——即可在特定条件可自动驾驶(L3)、可在特定地域自动驾驶(L4),预期5年内可上路。而不受空间、时间、路况限制,只要输入目的地即可自动驾驶的车,技术上仍未实现。核心难点是车辆需要远远超出GPS的精准定位——一张史上最精确的地图。


有关技术上的落后,汽车厂商们都深知这一点,BMW、Audi、Mercedes-Benz以及Ford都在积极地掏钱给数字地图技术公司,例如诺基亚的Here、创业公司Civil Maps等,试图打造高清3D路况资讯地图。


从2013年就开始研发高清地图技术、诺基亚Here的VP,Sanjay Sood表示,HD地图的概念最初就是来自优化车辆行驶而建立的模型。“在自动驾驶语境中,地图就是汽车的另一个感官,帮它做出正确决定。”


第一步是建立初始化地图,装载传感器型地图获取模型的车辆将会让那些谷歌街景技术的车自惭形秽。Here用了装置在车顶的传感器,载有9600万像素相机、32波束Velodyne LiDAR扫描仪,以及高精度的Novatel GPS度量组件。这些装置对路况进行3D扫描,传送到Here云端,数据会在云端合成一个精确到厘米的数字化实时路况。


Sood说,“从去年开始我们就在建立能够适应这种技术的道路系统,为了让装载这种地图技术的汽车能在2020年左右投入使用,必须先建设适应这种地图技术的生态环境。”


Civil-Maps-Atlas-DevKit-on-the-road-v2-March2017.jpg


Civil Maps也公布了他们的Atlas DevKit项目,一种能简单、直接使用的地图工具。Civil Maps的CEO,Sravan Puttagunta说,“目前测试和应用自动驾驶科技的关键难点,就是更精准的定位、地图测绘、和有效信息检索。Atlas DevKit可加速这项创新,使开发者们可以更快、更经济地定位车辆,创建动态地图,并与其他车辆一起获取所需要的实时信息。”


实时绘制地图,对我们人类来说听起来不像能托付生命的安全技术,毕竟地图需要随时更新封路、道路施工等路障消息。解决这个问题有几种方案,Sood介绍说,“如果有临时路障,我们的系统会在路障设置前就知道,因为我们和许多城市以及城市规划行政部门都有深入的合作关系。”这使得Here的技术可以当天从云端及时通知用户路况信息。


另一种可能更可行的解决方法,就是利用车载HD地图技术的传感器去探测。Sood表示,“现在的高端车辆不仅装载LTE连接,还会有高清相机、雷达等高级传感器,我们正积极与众多原设备生产商合作,实现将巨量数据传到云端。”


Sood还表示,机器学习算法和增强算法也会用于数据处理,以减少噪音数据和偏离。我们或许可以期待Here名为Sensoris的车载传感器-云端数据互传技术会成为新的业内标准。


HERE-SENSORIS-2.jpg


知名图形处理公司NVIDIA也在探索这个领域。NVIDIA有众多机器学习与深度神经系统学专家,前不久NVIDIA还买了Here的股份,并联同Here与TomTom、百度、Zenrin公司合作,共同打造“车载-云端”平台。这项技术的信息筛取过程所产生的带宽费也需要NVIDIA的技术来降低。


深度学习和传感器整合在这项技术中非常重要。Sood说,“我们的目标是让车辆自己可以侦测路面变化,传送到云端的不是单纯的数据,而是实时路况、环境信息。将来,不再是车照地图说的走,而是车自己能看路。”

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