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思岚科技 引领高性价比激光雷达未来

思岚科技 引领高性价比激光雷达未来

投稿 丨 科技快讯

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2017-03-29

上海思岚科技有限公司

Xtecher特稿作者

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未来所有的智能设备,一旦涉及环境感知,都需要利用激光雷达。良好的指向性和高度的聚焦性也让激光雷达成为了机器人的核心传感器,激光雷达犹如机器人的眼睛,通过不停地扫描来获取二维空间的点阵数据。但有了“眼睛”的机器人并不代表其能够在没有录入地图的情况下实现自主行走,机器人想要自主行走,就必须拥有智能导航的功能,来避开障碍物及选择最佳路径行走,也就是说机器人除了拥有“眼睛”外,还需要拥有自己的“小脑,”即算法模块和机器人移动平台。

 

成立与2013年的上海思岚科技有限公司(SLAMTEC)位于上海张江,拥有多年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。思岚科技致力于提供消费级产品领域的高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器。主要产品包括全球首款高性能低成本360度激光扫描测距雷达(RPLIDAR)、全球首款最小体积的基于激光雷达的模块化自主定位导航解决方案(SLAMWARE)与适于商业环境的通用型服务机器人平台(ZEUS)。2015年8月完成了数千万美元A轮融资,一跃成为行业年度黑马。

 

目前,国内激光雷达的市场份额大多被诸如美国Velodyne、Quanergy、德国SICK、日本HOKUYO等国外企业占据,其中Velodyne和Quanergy的激光雷达主要用于无人驾驶汽车,SICK和HOKUYO的是二维激光雷达,主要用于工业领域和安全防护领域。但这类激光雷达的售价普遍偏高,成本约在2~8万美元(约合13~55万元人民币),一般商用或家庭端服务机器人难以承受。

 

思岚科技创始人陈士凯在接受媒体采访时表示,团队希望能为客户提供高性价比的自主定位解决方案,打破国外厂家垄断机器人关键核心部件的生态格局。如今,SLAMTEC已发布了新一代升级版RPLIDAR-A2激光雷达,产品厚度仅4 cm,是目前行业内最轻薄的激光雷达,能够很大节省安装空间,特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人,如安装在扫地机器人顶部,更具实用性。另外RPLIDAR-A2能在6米测量半径内,可完成360度全方位扫描,采样次数为每秒4000次,扫描频率高达10Hz并可实现毫米级测量精度。通俗来说RPLIDAR-A2的性能能够达到同类传感器的一倍,因此机器人可以更快地以安全的行为应对突发事件。


 2激光雷达1.jpg


定位导航的另外一部分为算法问题。思岚科技陈士凯表示“在我们自主研发机器人的时候,是可以购买更昂贵的传感器去做软件研发的。在算法这块,通过我们自身的研发和行业观察发现,像谷歌这样的巨头公司也还在做研究,导航定位本身就具备非常大的挑战性。针对符合中国国情的家用服务机器人,若要使得人们很快而且容易地操作起来,具有很大的难度。这一类的算法需要很复杂的硬件支持,就像谷歌无人驾驶汽车的后备箱里全都是计算机处理器。正常来说,我们的算法需要强大的计算机作支撑,但是我们的技术的应用对象比较小巧,比如说扫地机器人里面根本就无法嵌入我们目前使用的计算机。因此我们通过改善算法原理和实现的细节,来把处理器固化到一个芯片里,这就是模块化的机器人自主定位导航系统SLAMWARE。这是我们那几年主要做的事情,到现在就发展成了我们独特的优势。”

 

  SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统,集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,进行灵活、多样的功能扩展。


 3 SALMWARE.jpg

 

 RPLIDAR和SLAMWARE主要解决两大问题,第一使得服务机器人使用到的激光导航技术没有成本压力。第二在两款产品使用便捷度上来说,只要在能移动的机器人上寻找合适的位置装上SLAMTEC的传感器模块,通电后就能使机器人具有自主驾驶能力。

 

作为国内领先的服务机器人自主定位导航方案提供商,上海思岚科技有限公司(SLAMTEC)对外发布的RPLIDAR A2激光雷达。一经推出便吸引了众多厂商与技术爱好者的广泛关注。

 


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