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提供智能移动解决方案 AICRobo要让机器像人一样自如行走

提供智能移动解决方案 AICRobo要让机器像人一样自如行走

Xtecher原创 丨 科技快讯

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2017-04-25

小猪

Xtecher特稿作者

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服务机器人是一个起步晚,发展快,并伴随政策扶持及AI技术突破而崛起的一个行业。目前中国机器人相关企业数量已超800家。


但在消费端市场,服务机器人至今未出现标杆性产品。

 

归根结底,用户所期望的,是机器人不仅能代替人工,也需要和人、环境互相感知及交互。要“能看会走善思考”,机器人必须在视觉感知、定位导航、路径规划、智能避障、人机交互等底层技术上取得突破。

 

来自深圳的技术创新公司,AICRobo(爱啃萝卜机器人技术有限责任公司),就希望能赋予机器人自主移动的能力。其自主研发的机器人智能移动系统—AICANS系统,具备了机器人自主移动的核心功能,包括环境构建、自主导航、自然人机交互等技术。系统支持各类主流传感器,可提供二次开发接口。

 

AICRobo旨在为第三方机器人、垂直领域公司以及其他对机器自主移动存在需求的客户,提供软硬件一体化解决方案,包括机器人自主移动平台定制与供应,机器人应用功能集成。


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AICRobo创始人兼CEO佘元博告诉Xtecher,自主移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子硬件、软件工程、自动化控制以及人工智能等学科的研究成果,是机器人技术和人工智能结合的标志性成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。自主移动技术代表了三大功能,第一个是引领导向,第二个是自主运输,第三个是智能跟随。这三个技术足以颠覆现有的机器人移动技术,满足更广阔的市场需求。

 

佘元博指出,随着中国人口红利消失及机器人制造工艺成熟,移动型服务机器人实际落地的场景越来越多,酒店、机场、医疗、餐饮、办公、安防巡检、家庭陪护、仓储运输、公共服务、商场导购等等不一而足。

 

而目前,绝大多数服务机器人种类都处于产业化前期,市面上缺少能提供移动解决方案的企业,就好像电脑缺失了CPU,导致移动型服务机器人性能表现不佳,体验差。主要体现在定位容易丢失,机器人感知范围小,避障决策困难,应用场景受限等,很不智能。加之行业标准缺失,相比工业机器人,服务机器人市场化落后很多。

 

AICANS系统的出现,有望改变这一切。


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借助AICANS系统,机器人不再需要像AGV(Automated Guided Vehicle 自动导引运输车)一样,需要在地上铺线条来进行路径引导,也不用像KIVA机器人那样在地上放二维码做定位。基于核心的自主移动技术,整个室内环境任意坐标,只要前方有路,机器人都可以自主移动到达,自主决策如何绕过障碍物,甚至还能根据环境,比如道路宽窄、通畅程度,自主实时调整行进速度和绕路策略。

 

这相当于给机器人安装了一双“电子眼”和“电子脚”,既提升了机器人和人类的协同性,又保障了环境及人的安全性。

 

据佘元博透露,AICRobo的软硬件方案已高度工程化,客户提交需求,最快在10天内即可集成一个新的行业应用。机器人内部构造形成模块化,当某一部件出现问题,一是可快速检测,二是能直接替换,大大降低维护维修成本。未来,AICANS系统还将融合更多以计算机视觉和机器学习为基础的人工智能技术,在智能感知和智能决策上大大提升机器人的自主性能,加速智能机器人领域和服务机器人行业的发展。

 

作为服务机器人产业链的中游厂商,AICRobo面对的是一片蓝海市场。

 

存量需求方面,市场每年销售几十万台商用机器人、数千万台以扫地机器人为主的家用机器人。 


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权威机构市场调查数据


增量需求方面,据IRM(Industrial Robotics Market)和IFR(International Federation of Robotics)调研,目前虽然工业机器人市场规模远大于服务机器人市场规模,但工业机器人领域已经凸显出了慢增长的特点,2016年全球服务机器人市场达到了171亿美元,而且市场规模增速超过50%。


工业机器人虽然市场基数大,但增值缓慢,市场份额大多被国外巨头占据;服务机器人市场基数虽然小,在全球是2010年才发展起来,但增速很快,而且随着新技术的引入,新市场的开拓,近几年有望迎来爆发期,未来有望超过工业机器人市场规模。


 不过,在这条赛道上,目前除了AICRobo,还吸引了思岚、云迹、xPerception、PerceptIn、布科思、速感科技等玩家进入,其中xPerception刚被百度收购,AICRobo的优势在哪?

 

佘元博告诉Xtecher,自主移动机器人产业化的落地,产业链上的依从关系依次是:传感器(如激光雷达,深度视觉传感器等)供应商 -> SLAM技术方案供应商 -> 自主移动系统供应商 -> 自主移动平台供应商 -> 具体应用场景下的服务机器人制造商,最后是对应市场的产品。AICRobo属于拥有自主移动核心系统(AICANS)的自主移动平台供应商,直接面对服务机器人制造商,研发与生产服务机器人产品。

 

佘元博解释称,每种技术方案都有优点及缺陷,如何让优势互补,形成一个整体,非常考验团队技术功底和经验。对于经验丰富的行业研究者来说,探讨技术方案并不是难点,难的是产品化,即如何把技术方案变成产品里一个稳定可靠的模块,这会涉及大量的工作,需要经验丰富的人不断投入精力研发才能完成。


AICRobo拥有一群以“啃”为座右铭、对技术死磕的团队,发现问题自己主动解决,解决之后变成自身积累,经过多年的沉淀,构成了团队的竞争壁垒。借用佘元博原话就是,“AICRobo在工程化上已经走得很远,新的创业公司要基于现有的技术方案做产品,在工程化的过程中,必须从头到尾再趟一遍坑。”

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团队方面,AICRobo目前共有23名员工,以技术人员为主。高级顾问周志华教授是国际六大学会fellow及中国计算机学会会士,也是华人第一个同时获得ACM/AAAI/AAAS/IEEE Fellow殊荣的学者。佘元博是资深机器人爱好者,毕业于华中科技大学机械学院,硕士就读于南京大学人工智能实验室LAMDA研究所,拥有机械电子、软件开发和基于机器视觉的机器人导航相关学术和工作背景。据佘元博透露,AICRobo早在2013年就开始在技术圈宣传SLAM技术,属于最早推广SLAM技术的团队之一,但AICRobo团队的侧重点并不是SLAM技术的研究,而是自主移动系统的研发。

 

AICRobo正在启动Pre-A融资,计划融资1500万元。融资将用于扩充技术及市场团队,加速产品的迭代升级和市场拓展。目前,AICRobo已推出仓储自主移动机器人和开发者自主移动机器人,意向订单量达数千台。佘元博判断,2018年开始自主移动型服务机器人市场会爆发,AICRobo希望在2017年把室内自主移动方案解决好,这样整个移动型服务机器人行业才能基于成熟的自主移动解决方案,呈献出体验更好的终端产品,从而带动市场教育,推动整个服务机器人市场的真正爆发。



 

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