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助高校勇夺RoboCup世界冠军,仙知让工业机器人自主找路

助高校勇夺RoboCup世界冠军,仙知让工业机器人自主找路

Xtecher原创 丨 科技快讯

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2017-08-14

赵逸禅

Xtecher特稿作者

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近日,在日本名古屋举行的RoboCup 2017世界大会上,由仙知机器人助力的上海交通大学SRC战队,夺得了小型组足球机器人世界杯冠军。仙知机器人(Seer Robotics)CEO赵越介绍,小型组的比赛要求通过计算机视觉、自动化技术定位与控制比赛场地中的多台轮式足球机器人,组织进行攻防。比赛中不得有任何人工干预,也就是说,这是一场人工智能算法上的比拼。


仙知机器人成立于2015年,是一家基于机器人定位导航技术,提供产品和解决方案的公司。公司主要提供的是工业级的激光雷达导航系统,并采用了自主开发的算法进行集成,该方案能自主构建场地地图,移动机器人核心控制器SRC-1000,它能为移动机器人提供核心的地图构建、定位导航等功能,控制器可以适配主流的激光雷达传感器,并配合客户端,能完成移动机器人的搭建。这样做的的好处是,可以使用价格更低的TOF激光雷达,使整体成本能够得到降低。

 

在自主定位导航技术中,场景下的协同调度非常重要,无论是在比赛环境还是在生产环境。以足球为例,安排抢球的机器人通常为离球最近的,与此同时,全局的阵型也要保持稳定。生产环境也会有诸多限制,在厂区内,可能有十几个机器人去往五六十个工位,每个机器人的状态不一样,还要考虑拥堵、机器人电量等因素。

 

赵越告诉Xtecher,机器人的路径规划分为两部分,整体的调度在云端实现,落实到具体执行,在本机中实现。在进行调度时,非常考验算法和硬件的处理能力,仙知仙知可在主流的硬件配置上支持五十台机器人的调度。


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仙知机器人自主研发VSLAM核心控制器 


目前,仙知基于激光SLAM引导的移动机器人平台的场景化应用解决方案,推出了背负式、潜伏式及牵引式仓储搬运机器人,结合协作机械臂或者车载传送带的复合型精密上下料及转运机器人以及结合搭载云台、可见光摄像头及热红外仪的室内巡检及室外巡检机器人,其中主流型号已实现量产。

 

赵越向Xtecher透露,公司已经实现了盈亏平衡,目前已和位居全球五百强的ABB达成战略合作,ABB一直在为YUMI寻找稳定精度高的移动机器人底盘,以工博会为契机,仙知机器人和ABB展示了加载机械臂的移动机器人在3C,电子制造领域的应用,工博会后,仙知也在推进复合机器人的落地,目前已有数家客户在落地实施,其他的合作伙伴有快仓智能、大族电机、智慧产业解决方案运营商Etrol安控等。除了在企业端,仙知还和上海交大建立联合实验室,展开校企合作。

 

选择与高校合作,原因在于其核心团队成员大多来自浙大和北大的机器人足球队,有天然的亲切感。CEO赵越曾是浙大小型组机器人足球队队长,软件和硬件的研发总监,也同样来自浙大小型机器人足球队。赵越告诉Xtecher,之所以选择从这个领域切入,是因为工业机器人的需求面更为单一:精准稳定性价比高,适合有技术实力的小公司。

 

仙知机器人此前已完成由游族网络投资的近千万元天使轮融资,目前正计划开展下一轮融资,融资将主要用于技术研发,提升机器人的视觉识别能力。

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