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地震中哪些机器人能积极参与应急救援

地震中哪些机器人能积极参与应急救援

思岚科技 丨 行业洞察

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2017-08-29

上海思岚科技有限公司

Xtecher特稿作者

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在地震灾情来临之时,黄金救援72小时要尤其重视。如果救援现场灾情不稳定,伴发余震或者二次碎石坍塌这种情况,都会给救援人员和伤员带来二次伤害,所以采用地震救援机器人参与救援就显得尤为重要。下面,就让我们认识一些地震救援机器人。

 

  1. 废墟搜救可变形机器人


废墟.jpg

这是一款由中国科学院沈阳自动化研究所研制的废墟搜救可变形机器人。这款机器人可进入废墟内部,利用自身携带的红外摄像机、声音传感器等将废墟里的图像、语音等信息实时传回后方调控台,让救援人员及时了解废墟内的情况,做出正确的救援安排。

据悉,废墟搜救可变形机器人已经参与多次地震搜救工作(2013年四川庐山地震等),有多次实战经验。


2、无人机

 无人机.jpg

由于无人机小巧、轻便、可低空作业,能有效克服地形、气流、气压带来的救援阻碍,可实时飞上高空,获取灾区实际受灾情况,道路情况,建筑被毁情况等,同时还能查看废墟中是否有生命存还,通过摄像机等传感器,实时将数据反馈给救援人员,正确部署救援任务。

 

3、蛇形机器人

蛇形机器人.jpg

蛇形机器人是由日本东北大学等组成的团队研发而成,可通过喷射空气抬高配备摄像头的前端部分,穿越较高障碍物在废墟内部展开搜索,轻松掌握倒塌受损的房屋内部情况。但是目前这款蛇形机器人暂时还未实际投入到救援工作中去,团队力争在3年后将其投入实际应用。


4、履带式机器人

履带式.png

 

履带式机器人有点类似于坦克的下半部分,担负着救死扶伤的职责。如图中所示,内置了一块独立空间,可在救援任务中将受伤的伤员放置其中,安全的运出灾区。此款机器人也是由日本研发,最大可称重110公斤的伤员。

 

 

5、呼吸探测机器人

呼吸探测机器人.png

 

这款机器人的职责跟生命探测仪的职责类似,都是在救援工作中用来探测生命存在的仪器。呼吸探测机器人和孩子的玩具差不多,安有4个轮子、6个发动机和踏板,并且还配备一个机器手臂,用来传递水、食物等生活必需品。内置红外传感器和二氧化碳传感器,用来感受伤员的呼吸和体温特征。

 

 

6、Kinect地震救援机器人

kinect.jpg

 

Kinect地震救援机器人采用Kinect作为传感器,在地震中可以采集图像,发送给救援人员,帮助救援被困的伤员。

 

7、无敌机器蟑螂

螳螂.png 

不管是飞机,还是水底的潜艇,其实都是模仿的动物。所以,加州大学伯克利分校的一位仿生学教授发明了一款极其廉价但又十分坚固的机器昆虫——Dash。

内置低分辨率照相机和wifi芯片,行动敏捷,每秒可以走1.5m,而且十分坚固。可以用于预算有限的救援行动。

 

8、轮滑式机器人


轮滑.png

轮式机器人可随意转换机械腿,用来检查地形以确定最佳的移动方式。在面对地震灾情的时候,倒塌的房屋、掉落的石块,都是阻碍救援工作的绊脚石。轮式机器人相比踏板、支架,更加灵活,更加适用于救援现场。

 

地震救援机器人的传感器配备和功能:

 

功能

技术

传感器

自主行走

速度和角速度

测速发电机

线位移和角位移

电位器

姿态检测

惯性传感器和陀螺仪

避障及路径规划

环境检测

视觉传感器

位置控制

接近与距离传感器

生命探测

生命体识别

红外传感器

 

所以,面对地震灾情的时候,地震救援机器人能够利用自身优势帮助救援人员快速了解受灾情况以及伤员情况,帮助救灾人员快速部署相关的救援方针,争分夺秒的跟死神赛跑,把更多的伤员从死亡线上拉回。

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