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百度发布Apollo1.5 开放五大核心能力,未来3年花100亿投资100家公司

百度发布Apollo1.5 开放五大核心能力,未来3年花100亿投资100家公司

Xtecher原创 丨 科技快讯

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2017-09-28

           

记者 | 鸽子


9月20日,百度正式发布Apollo1.5,这是继7月5日Apollo1.0发布后,仅2个半月时间又一大动作。从升级速度和推进力度来看,确实能感到百度咬紧了无人驾驶这条线绝不放松的姿态,拼尽全力狂奔中。

来看看相较于Apollo1.0,此次发布的Apollo1.5有哪些升级。

据百度智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍,此次正式开放的能力包括障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习(End-to-End)五个方面,并支持昼夜定车道自动驾驶。

来看看这五大能力背后有哪些可圈可点之处。



开放5大核心能力


一、开放障碍物感知能力


针对这一块,百度特别采用深度学习神经网络来为预测模型进行建模。


此外,针对不同类型的障碍物、车辆、行人等,李震宇表示,百度专门配备了针对不同预测轨迹的算法。由此集成的可插拔软件架构对外开放。


障碍物感知能力开放后,开发者将在以下两个方面受益:


  1. 夜间视觉环境下,也可以精准识别障碍物识别,保障夜间行驶安全;

  2. 可对异形障碍物(非典型交通场景)进行识别,例如大型犬、足球、垃圾桶等。


第二,开放决策和规划能力


此次Apollo1.5开放的决策和规划能力,是利用优化器和基于动态规划的规划器反复迭代出的系统架构,可以保障昼夜定车道自动驾驶。


第三,开放百度专为自动驾驶自主研发的高精地图。


据称,百度的高精地图在精度上可达厘米级;广度上,计划在2020年覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。


第四,开放百度自动驾驶的云端仿真平台。


这项能力的开放可以为开发者节省实际路测的成本和时间。


第五,开放端到端的深度学习(End-to-End)能力。


这项能力可以让Apollo1.5从数据输入,到决策和规划的数据输出,都能适配不同底层结构。



生态建设


除技术能力外,针对开发者和Apollo生态合作伙伴,百度也公布了Apollo项目日前取得的成绩以及未来计划:


1. 从7月5日百度AI大会以来,Apollo保持着每周数十次频率的代码更新,两个多月时间新增6.5万行代码。


2. 截止目前,共有1300多个合作伙伴下载使用了Apollo开源代码,近百个合作伙伴通过Apollo官网申请开放数据。


3. 与金龙客车合作,Apollo实现了首例商用车落地实例。


4. 百度与激光雷达制造商Velodyne联合宣布,Velodyne将为Apollo生态成员提供专门渠道获取产品信息,享有更短供货周期和专项技术支持。


5. 软件方面百度与ROS达成合作,双方将推动ROS Community和Apollo生态的深入合作。


6. Apollo基金将实现“双百计划”,计划三年内投入100亿资金,对超过100家项目的进行投资。这将是全球规模最大的自动驾驶专项基金。


7. 推出百度自动驾驶数据标注众包平台。为生态内企业提供数据标注方面的便利服务。


在发布会的现场,百度副总裁邬学斌表示,Apollo由一个统一的执行委员会组成,设14个席位,由Apollo生态圈内成员推荐选举产生,一年一换。决策委员会之下,设立多个技术委员会。



开发者生态及人才培养


在开发者人才生态建设方面,Apollo与CSDN、优达学城、极客邦等多方合作,共建开发者社区。


其实早在7月5日Apollo 正式开源前,CSDN与百度的合作就已开始。双方联合主办和组织的无人驾驶技术专家团研讨会,提前进行了代码审核,专家组包括:


  • 陈  钟  北京大学教授、北大软件与微电子学院院长

  • 陈  绪  英特尔中国云计算战略总监

  • 韩  威  宇通智能客车车队队长,中科院微电子所副研究员

  • 侯晓迪 图森CTO 

  • 蒋  涛  CSDN & 极客帮创始人

  • 刘  澎  中国开源软件推进联盟秘书长

  • 刘少山  PerceptIn 联合创始人、董事长 

  • 邱纯鑫  速腾聚创创始人

  • 徐   昕  国防科大教授

  • 余轶南  地平线公司自动驾驶研发总监


在发布会的结尾,邬学斌说了这么一段话:“开发者之难就是Apollo之难,开发者之喜就是Apollo之喜,开发者成功才是Apollo的成功,我想开发者一定能成功,Apollo一定能成功。”


开发者是百度无人驾驶中的重要力量,好的生态能够成就他人,成就整个产业链条。希望百度的计划和未来行动,能给开发者们持续不断的赋能和力量!


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