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PerceptIn受邀出席O'Reilly人工智能大会,介绍无人驾驶技术

PerceptIn受邀出席O'Reilly人工智能大会,介绍无人驾驶技术

PerceptIn 丨 前沿热点

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2017-10-09

深圳普思英察科技有限公司

Xtecher特稿作者

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2017年9月20日,全球领先的全栈式视觉智能公司PerceptIn普思英察参加了在旧金山举行的O'Reilly人工智能大会(The O'Reilly Artificial Intelligence Conference),并在会上介绍了新近发布的“蜻蜓” - DragonFly无人驾驶智能视觉系统。


PerceptIn联合创始人、董事长刘少山在会议上作了名为“基于计算机视觉的无人驾驶与可负担、可信赖的传感器”的主题演讲。演讲分析了实现无人驾驶的关键技术,PerceptIn的技术储备,以及投入应用的具体产品。


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无人驾驶技术有三个主要的组成部分:算法、客户端系统、云计算平台。算法包含设备的感知、理解和自主决策;客户端系统包括硬件平台与ROS操作系统;云计算平台则需要提供数据存储、模拟、高精视觉地图、深度学习训练等功能。


刘少山介绍,以上三个环节相互配合,构成了无人驾驶的基础。算法系统梳理传感器收集到的原始数据,令车辆理解周边环境,主动做出决策;客户端系统集成了各类算法,以满足实时性和可靠性的要求;云计算平台提供计算和存储能力,可被用于测试新的算法、生成高精地图,或训练设备更好地识别和决策。


和人类一样,无人车辆也需要一双“慧眼”和一个“清醒的头脑”以保证行驶安全。一般而言,无人驾驶车辆选择激光雷达作为主要传感器,在定位和障碍探测中发挥关键作用。然而,激光雷达也存在一系列缺点,比如超过8万美元的昂贵价格、关键信息缺失(即使是64线激光雷达也只能反馈相对分散的空间信息)。因此,PerceptIn选择研发计算机视觉并在无人驾驶中应用。


刘少山坦陈,业界对计算机视觉能否用于自动驾驶有所争议,质疑主要集中于摄像头能否提供精确的定位信息,以及能否在30米或更远距离外,提供出色的障碍物探测机制。但是,他也反问听众,是否在行驶中我们时刻需要厘米级的精确定位?当然,厘米级的精确定位可以通过RTK技术和PPP GPS技术实现。但如果计算机视觉可以实现分米级定位精度,而人类驾驶员可以在米级精度的GPS系统帮助下安全行驶,为何无人车不能在分米级定位精度下安全行驶?


如果这个大胆的假设可以实现,那么无人车的定位可以在传统电子地图上搭建基于视觉的分米级精度地图,而这也将让无人驾驶的尽快普及变得可能。而结合立体视觉、声呐、毫米波雷达的综合运用,则可实现高准确度的障碍探测。


刘少山介绍了PerceptIn于9月18日推出的“蜻蜓” - DragonFly无人驾驶智能视觉系统。该系统基于计算机视觉技术,为可控环境下的无人驾驶提供了可应用的解决方案,并将经济型无人车的整车成本压缩至一万美元以内。


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“蜻蜓” - DragonFly的硬件系统融合了多种具备精确硬件同步功能的传感器和一个低成本、低功耗的嵌入式高效计算系统。具体配置包括:

        四个能提供全景和立体视觉效果的高清宽视角全局快门相机

        用于定位的6轴惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)模块

        英伟达Jetson SoM系统模块

        用于通讯和控制的CAN总线与串口接口


“蜻蜓” - DragonFly的软件系统是一套基于异构计算架构、包括了软件开发套件(SDK)和算法的全栈式解决方案。具体配置包括:

        基于嵌入式SoM平台的异构计算系统,因其优化的算法和设计而具备极高运行效率

        易于使用的软件开发套件(SDK),令开发者可轻松开发新应用和执行系统集成

        丰富的计算机视觉和深度学习功能,包括基于传感器融合的分米级精度定位、视觉地图及语义场景理解功能。


会议现场,刘少山解释了“蜻蜓”无人驾驶智能视觉系统的障碍探测算法和定位算法,并表示该设备可无死角地探测出30米距离内的障碍物,并与人工智能、自动驾驶领域的专家展开讨论。现场气氛热烈,与会嘉宾表示对该议题十分关注,并对PerceptIn开创性的工作和颠覆性的思路留下了深刻印象。


O'Reilly人工智能大会由全球领先的科技出版公司O'Reilly Media主办,旨在汇聚业内顶尖公司与专家,交流最新成果与行业动向,创办至今已在纽约、旧金山成功举办三届。


关于PerceptIn 普思英察

 

PerceptIn 普思英察 (www.perceptin.io)是全球领先的全栈式视觉智能公司,通过自身专利技术,探索令机器看见、理解、学习、行动的全新未来。

这些机器中,有些是传统意义上的“机器人”。但我们认为,更多拥有视觉智能深度学习技术的设备,可被融入各种各样的机器,从而令传统机械亦拥有智慧,将人们从日常工作中解放出来,并大大提升工作效率。

建立在低价高效的基础之上,全新的市场正呼之欲出。今天,PerceptIn正在飞速发展。公司核心技术聚焦于视觉智能,正在多种领域、多样产品中进行布局。

PerceptIn是NVIDIA英伟达创始计划(NVIDIA Inception Program)的优秀合作伙伴,并与其他的重要科技公司保持着合作关系。目前,PerceptIn在加州圣克拉拉和中国深圳设有办公室,有近30名员工,致力于将传统产品“机器人化”,并为之提供优秀的软硬件产品。

自成立以来,该公司已接受了来自华登国际投资集团的天使轮投资、来自经纬中国主导的A轮融资,以及来自一家全球消费电子巨头的战略投资。总融资金额逾千万美元。


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