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新品|创新、变革、落地,新一代机器人开发平台Apollo,给你好看

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SLAMTEC 丨 前沿热点

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2017-10-25

上海思岚科技有限公司

Xtecher特稿作者

关注

           

ZEUS作为第一代通用型服务机器人开发平台

主要应用在大型、商用的机器人身上

 

为了不断完善产品、创新变革

满足各式各样的差异化市场需求

思岚科技针对中小型机器人

推出新一代机器人开发底盘—Apollo


 

  • APOLLO,新一代机器人通用开发平台

 

APOLLO(阿波罗)是由SLAMTEC研发的中小型可扩展机器人平台,主要满足中小型机器人应用开发的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,并在多种商用环境中开展工作,无需外部环境调整及人为编程设置,接口丰富,可扩展性强,可满足不同应用需求。

Apollo .png


  • APOLLO,不“止”是ZEUS二代

 

跟ZEUS类似,Apollo拥有自主建图、定位与导航等基本功能。

 

自主建图定位和导航

无需人为协助

多路线巡逻模式

采用D*动态即时路径规划算法寻找路径并移动到指定地点

 自主定位导航.png

虚拟墙&虚拟轨道

基于纯软件方式

无需额外辅助铺设

即可设置机器人活动范围和行进路线

虚拟避障.gif

虚拟墙

虚拟轨道.gif

虚拟轨道

 

自主返回充电

支持可外部调度的预约式充电

自主导航定位,自动返回充电坞充电

 自主充电_副本.png

 

云端远程管理

基于云服务,远程管理已注册的Apollo平台

 云端管理_副本.png

 

 

第三方应用拓展

完全开放的软硬件平台

提供外扩硬件支持

通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发

SDK.png

Apollo,不“止”是ZEUS二代。除了拥有以上基本功能之外,Apollo还具有自主上下电梯、自主构建多楼层地图、集成接口等功能,方便用户迅速开发拓展。

 

可扩展功能

自主上下电梯,到达指定地点

随时监测自身所处楼层

自主构建多楼层地图

终端用户随时随地查看

上下楼梯.jpg

集成接口

集成了网口、供电接口以及各种控制接口

便于用户快速进行开发扩展


接口.png


  • 强大的传感器配备让Apollo应对自如

 Apollo传感器配备.png

 

激光雷达传感器:

利用激光雷达传感器,时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建精度高达5cm的地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能;

 

深度摄像头传感器:

利用深度摄像头传感器可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;

 

超声波传感器:

Apollo机身搭载3枚超声波传感器,在工作时,能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前能及时避让;

 

防跌落传感器:

3枚防跌落传感器可帮助Apollo 360°侦查周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号请求Apollo改变前进方便,避免跌落;

 

 

 

  • 详细的参数让你更进一步了解Apollo


机器名

Apollo

核心功能

SLAM 定位导航

支持自动上下电梯,多楼层地图 (选配)

项目

指标

质量与体积

直径

500±10mm

高度

270mm±10mm(不含配件)

净重

约40kg

最大负重  

约35kg

传感器性能参数

激光雷达传感器

最大扫描半径
  (90%反光率表面)

15m  

超声波传感器

数量

3

最大探测距离  

40cm  

深度摄像头传感器

最大可视角度  

W*H   45°x 35°

最大探测距离  

1.3m  

防跌落传感器

数量

3

最小感应深度  

5cm  

建图性能

地图分辨率  

5cm  

最大建图面积  

150m   x 150m

运动参数

行走速度  

0.7   m/s

最大跨越高度

1cm

最大跨越斜坡角度

不支持斜坡

用户接口

硬件接口

以太网  

10/100   Mbps

控制接口  

自定义 15 针 DB 接口

电源

DC   20-25.2V 5A Max

软件接口

SLAMWARE

Windows/iOS/Android/Linux  

电池及续航能力

空载持续运动  

>12h  

待机功耗

<25w

电池寿命

300个满充满放循环后电量下降到60%

自主返回充电

充电桩

输入:220-240V

输出:25.2V 10A Max

充满电时间

5.5h

工作环境

工作温度  

-10℃~ 40℃

工作湿度  

30%~ 70%

 

Apollo的基本功能及参数已了解清楚,那么他的市场需求是怎么样的呢?我们下周不见不散~~

 

 

 

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