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思岚科技首席战略官 林凌:可移动机器人智能化发展过程中面临的挑战

思岚科技首席战略官 林凌:可移动机器人智能化发展过程中面临的挑战

思岚科技 丨 行业洞察

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2017-11-24

上海思岚科技有限公司

Xtecher特稿作者

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在2017 SR SHOW【2017服务机器人核心技术与人工智能创新发展论坛】中,思岚科技首席战略官林凌就【可移动智能机器人的应用和展望】展开了主题演讲。主要从移动机器人目前应用和未来发展展望两方面,分析了智能化机器人发展必须具备的功能以及会面临的挑战。

 

移动机器人市场一片蓝海

不管是家用、商用还是专用领域,机器人市场俨然是一片蓝海,百亿级别的市场蓄势待发。1.png

机器人逐渐智能化离不开强大的识别、感知、判断及行动能力。

机器人在移动过程中,首要面临的问题就是获取环境和地图数据。SlamTec—思岚科技采用自主研发的激光SLAM同步定位与建图技术,时刻感知周围环境,构建5cm高精度地图。

建图.gif

其次,要有强大的识别、判断和行动能力。机器人在移动过程中,对于障碍物的识别、规避,重新规划路线也是机器人实现智能化中的重要一步。

 SDP Mini旋转.gif

移动机器人智能化进程中面临的挑战

建图效果与用户心理预期存在偏差

传统SLAM构图算法受制于技术限制,构建的地图不可避免的存在边角毛刺、扭曲,无法直接用于用户端界面展示,仍需人工优化干预。

SlamTec—思岚科技采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图,超高分辨率,不存在误差累加。同时,构建的地图规则、精细,直接使用,无需二次优化修饰,直接满足用户预期使用与终端产品展示。同时也极大的促进自主导航的运行效率。

2.png

 移动过程中需要稳定可靠规避障碍物

对于机器人遇到的障碍物来说,有些障碍物是固定不变的,有些是随机移动的,有的则是像玻璃、镜子一样的高透材质。对于复杂多变的障碍物,机器人能可靠规避吗?

SlamTec—思岚科技首席战略官林凌指出,当机器人在移动过程中,在利用自主定位导航的同时,还需要利用深度摄像头、超声波、碰撞、防跌落等多传感器融合数据,辅助机器人进行障碍物的有效识别和规避。

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环境复杂多变时,移动机器人存在迷失可能

不管是家用、商用还是专用领域,移动机器人都有可能面临当环境不断变化而迷失的可能。

SlamTec利用多重数据和算法模型,加之自主研发的全局重定位功能,使机器人在面临复杂的环境时保证可靠定位且不迷失。

 

移动机器人理解环境逻辑能力目前还不够强

机器人在移动过程中,严谨的思维逻辑能力还不完善。如何在规定的活动范围和活动路线上行驶,是移动机器人需要解决的问题。

机场人行道电梯禁止通行

SlamTec—思岚科技利用集成化开发环境RoboStudio中的虚拟墙和虚拟轨道功能,把人的思维逻辑意识通过程序灌输给移动机器人,按照指定活动轨迹/活动范围运动。

虚拟避障.gif

虚拟墙      

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虚拟轨道

 

多楼层适配

当面对多楼层工作环境时,没“手”没“脚”的机器人该怎么出色完成任务?

上下电梯1.gif

思岚科技采用专门研发电梯适配与多楼层定位系统,支持市面上绝大多数的电梯系统,让机器人自行上下电梯,多楼层建图。同时,可在RoboStudio开发软件中设置POI,加深机器人对地图的的理解,更好的开展多楼层工作。

 

未来,SlamTec之路

思岚科技首席战略官林凌指出,语义信息的提取、深度学习、多传感器的融合是未来的发展方向。

未来,语义信息的提取、深度学习的加入,将会更近一步提高机器人的自主性和环境适应性,也会推动机器人朝着智能化方面更进一步。SlamTec也会不断进步,致力于移动机器人的智能化发展。

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